以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉技术为工业机器人(jīqìrén)赋予更高的柔性与(yǔ)精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念，打造(dǎzào)“视觉+机器人”协同的模式，将关节(guānjié)机器人与视觉系统功能集中管理，实现视觉能力融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬的新品发布会上发布的这款新品，就是(jiùshì)3D视觉(shìjué)引导系统的智能核心。海康(hǎikāng)机器人全新(quánxīn)DLS Ultra系列激光振镜立体相机，以应对复杂多样(duōyàng)的工业场景，满足更高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点云图，为高精度3D视觉引导应用提供强大支持。

高精度RGBD图输出(shūchū)

Ultra系列采用高分辨率(fēnbiànlǜ)Sensor，深度图(tú)分辨率达500W，结合1200W的RGB图像，同时采用亚像素处理等技术，极大地提升(tíshēng)3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高(gāo)性能处理芯片，宽动态光学设计，结合自动曝光(bàoguāng)、多帧融合等多种算法处理，有效应对金属表面高反光问题，同时具备优异(yōuyì)的抗环境光性能，在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电(chōngdiàn)口等各类复杂场景下成像优异。

工业级 高稳定性(wěndìngxìng)3D相机

Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体设计，在各类工业环境(huánjìng)下稳定运行；同时采用(cǎiyòng)高效散热(sànrè)设计，结合TEC 控温，有效降低温漂影响。

Ultra系列激光振镜立体相机覆盖近、中(zhōng)、远不同的视野范围，满足绝大多数场景应用(yìngyòng)，方便客户针对具体场景进行选型，易于(yìyú)部署实施，增强交付体验。

Ultra系列激光(jīguāng)振镜(zhènjìng)立体相机可(kě)配合关节机器人，应用于汽车、机加工、锂电等行业中对复杂(fùzá)工件、结构件、不规则零部件等物体进行高精度定位抓取。在一些特定场景下，既需要大视野，也需要高精度。以电芯(yǐdiànxīn)上下料为例，多层泡沫托盘中码放的电芯对定位精度要求较高，部分窄电芯仅有12mm薄，Ultra系列产品依然可以呈现(chéngxiàn)细腻完整的点云成像。

大视野场景下电芯(xiàdiànxīn)成像展示

3D视觉引导电芯下料(xiàliào)

得益于深度图分辨率的提升，Ultra系列也适用于汽车、汽配、零部件等生产环节中的定位测量类应用。通过细腻的点云成像，满足孔径定位、相对(xiāngduì)位置、尺寸测量等应用，实现亚(yà)毫米(háomǐ)级(jí)精度的定位测量。（文/刘彬彬）